在TCP服务器(TCP Server)模式下,CANET-200T不会主动与其它设备连接。它始终等待客户端(TCP Client)的连接,在与客户端建立TCP连接后即可进行双向数据通信。在TCP客户端(TCP Client)模式下,CANET-200T将主动与预先设定好的TCP服务器连接。如果连接不成功,客户端将会根据设置的连接条件不断尝试与TCP服务器建立连接。在与TCP服务器端建立TCP连接后即可进行双向数据通信。UDP模式使用UDP协议进行数据通信。UDP是一种不基于连接的通信方式,它不能保证发往目标主机的数据包被正确接收,所以在对可靠性要求较高的场合需要通过上层的通信协议来保证数据正确;但是因为UDP方式是一种较简单的通信方式,它不会增加过多的额外通信量,可以提供比TCP方式高的通信速度,以保证数据包的实时性。事实上,在网络环境比较简单,网络通信负载不是太大的情况下,UDP工作方式并不容易出错。工作在这种方式下的设备,地位都是相等的,不存在服务器和客户端。